文 / 深圳銀光機(jī)器人技術(shù)有限公司

單軸直線運動模組也稱之為電動滑臺，是自動化設(shè)備中必不可少的運動部件，通過單軸模組可以快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。直角坐標(biāo)機(jī)械手臂在安裝和運行過程過，有賴于正確的使用，方能保持Z佳性能，延長機(jī)器使用壽命，避免由于安裝不善導(dǎo)致的機(jī)器損壞或壽命縮短。

針對電動滑臺在安裝和運行過程中，可能出現(xiàn)的問題點，歸納如下：

1.單軸機(jī)械手安裝底面平面度不達(dá)標(biāo)。

單軸機(jī)械手安裝底面平面度過大，會導(dǎo)致電動滑臺底面被強(qiáng)行鎖附，導(dǎo)致滑臺底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形。輕則會使單軸機(jī)械手運行阻力加大，重則有可能是電動滑臺無法運行，急劇縮短電動滑臺壽命。

根據(jù)單軸機(jī)械手的精度等級，一般普通級對安裝底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。對于精密級，安裝底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。

2、單軸機(jī)械手底部固定螺釘鎖附順序不對。

單軸機(jī)械手底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間，后兩端，依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死，會導(dǎo)致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除，從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運行，降低行走平行度和直線度精度。

3、單軸機(jī)械手電機(jī)軸和絲杠軸端不同心。

雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度，但如果單軸機(jī)械手絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動值超出聯(lián)軸器的允許范圍，則會加速聯(lián)軸器的損壞，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)生斷裂。應(yīng)該盡量避免。

4、多軸龍門式組合機(jī)械手臂兩邊安裝高度不平。

機(jī)械手臂采用龍門式安裝時，如果兩邊的導(dǎo)軌高度不平，或者平行兩滑臺不平行，將會使電動滑臺憋住，加速電動滑臺的損壞。

5.單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊。

電動滑臺同步帶張緊度要保持適中， 皮帶張力過緊，會使同步輪和同步帶張力過大，并產(chǎn)生異響。皮帶張力過松，會使傳動過程中產(chǎn)生間隙，降低精度，嚴(yán)重時會產(chǎn)生跳齒。同步帶張緊程度一般通過張緊力和撓度來確定，測量方法為：使用推力計下壓皮帶中點垂直方向，施加一定大小的安裝力時，測量所產(chǎn)生的撓度值。對應(yīng)不同中心距和皮帶規(guī)格的參考值。

6、單軸電動滑臺同步帶安裝未對齊。 

同步帶型傳動的電動滑臺，或者馬達(dá)側(cè)面安裝型電動滑臺，應(yīng)該使同步輪保持平齊，否則，會導(dǎo)致皮帶跑偏，進(jìn)而皮帶邊沿和同步帶擋邊發(fā)生摩擦，同步帶短時間內(nèi)就會損壞和斷裂。

7、單軸電動滑臺感應(yīng)開關(guān)因變形碰撞到感應(yīng)器。 

電動滑臺感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)片因變形碰撞到光電開關(guān)導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。

對策：在通電和滑動滑塊之前，應(yīng)先檢查光電開關(guān)你能正常通過光電開關(guān)。

8、機(jī)械手臂(電動滑臺)懸臂軸行程過長，懸出長度過大。

機(jī)械手臂的懸臂長度過大，會造成導(dǎo)軌的容許力矩過載，在不同的加減速度下，收束時間會發(fā)生變動。收束時產(chǎn)生的振動Z終被電動滑臺吸收，長時間振動會造成導(dǎo)軌壽命縮短。

9、機(jī)械手臂/電動滑臺負(fù)載超出使用范圍。

機(jī)械手臂選型時，除了參照選型手冊的可搬運負(fù)載數(shù)據(jù)，還應(yīng)校核動態(tài)容許力?，加減速變動，以及懸臂長度等造成的影響，并預(yù)留足夠的安全系數(shù)。

10、機(jī)械手臂感應(yīng)開關(guān)接線錯誤或過壓燒壞。

電動滑臺感應(yīng)開關(guān)一般采用光電開關(guān)。光電開關(guān)正負(fù)極反接會導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。光電開關(guān)不能與電機(jī)驅(qū)動器或其他感性負(fù)載共用電源，否則，電機(jī)或感性負(fù)載產(chǎn)生的反向電動勢會使電壓發(fā)生大幅波動?從而將光電開關(guān)燒壞。

11、機(jī)械手臂/電動滑臺安裝時強(qiáng)行敲打。

機(jī)械手臂屬于精密部件，不可強(qiáng)行敲打和強(qiáng)行鎖附，不當(dāng)安裝，會使滑臺變形，精度受損， 壽命縮短。

12、電動滑臺鋼帶被人為按壓變形。

對于全封閉型電動滑臺，柔性鋼帶不可重壓，人為壓彎會使鋼帶產(chǎn)生變形，影響防塵效果并加速損壞。