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淺談?shì)亯簷C(jī)行星齒輪減速箱(器)潤(rùn)滑油的選擇
2021-06-01劉海濤1,王偉德2,張宏偉3,殷飛4,胡慶彪5
(1.新疆米東天山水泥有限責(zé)任公司;2.中材節(jié)能股份有限公司;3.江蘇天山水泥集團(tuán)有限公司;4.中材常德水泥有限責(zé)任公司;5.中材水泥有限責(zé)任公司)
輥壓機(jī)在我國(guó)水泥工業(yè)的應(yīng)用十分廣泛,不僅與管磨機(jī)形成多種組合用于粉磨水泥,還以終粉磨形式粉磨生料,Z近也有企業(yè)在進(jìn)一步以終粉磨形式粉磨水泥。輥壓機(jī)粉磨原理帶來(lái)的節(jié)能效果十分顯著,生料粉磨電耗可降至10 kWh/t,水泥粉磨電耗會(huì)因不同工藝有所不同,有向20 kWh/t趨近的勢(shì)頭。在生產(chǎn)中,輥壓機(jī)節(jié)能優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮,還有賴于科學(xué)的管理和維護(hù)保養(yǎng),這包括輥壓機(jī)行星齒輪減速箱(器)的潤(rùn)滑。輥壓機(jī)行星齒輪減速箱(器)潤(rùn)滑不合理會(huì)導(dǎo)致齒輪失效,從而影響輥壓機(jī)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。本文就輥壓機(jī)行星齒輪減速箱(器)潤(rùn)滑油的科學(xué)選擇進(jìn)行論述。
01 行星齒輪減速箱(器)的減速原理
行星齒輪減速箱(器)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由太陽(yáng)輪和行星輪組成,伺服電機(jī)帶動(dòng)減速箱(器)的太陽(yáng)輪,太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸,從而達(dá)到減速的目的。行星齒輪減速箱(器)結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命長(zhǎng),額定輸出扭矩可以根據(jù)輥壓機(jī)的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前,輥壓機(jī)規(guī)格越來(lái)越大,行星齒輪減速箱(器)都能根據(jù)需要進(jìn)行匹配。
02 行星齒輪減速箱(器)齒輪的失效及失效形式
2.1 齒輪的失效
從行星齒輪減速箱(器)的減速原理來(lái)看,齒輪承擔(dān)著動(dòng)力的傳遞,齒與齒之間的有效嚙合十分關(guān)鍵。實(shí)際生產(chǎn)中,齒輪的失效會(huì)導(dǎo)致行星齒輪減速箱(器)故障,導(dǎo)致粉磨系統(tǒng)停機(jī),給企業(yè)帶來(lái)?yè)p失。輥壓機(jī)行星齒輪減速箱(器)齒輪失效的原因很多,比如減速器設(shè)計(jì)不合理,制造精度不夠或選取材質(zhì)存在問(wèn)題,或者是輥壓機(jī)系統(tǒng)的劇烈振動(dòng)和載荷大幅度波動(dòng)(一般來(lái)說(shuō),喂入輥壓機(jī)的物料粒度不均勻、下料過(guò)程中存在堵料導(dǎo)致喂料斷斷續(xù)續(xù)等都會(huì)導(dǎo)致輥壓機(jī)系統(tǒng)的劇烈振動(dòng)和載荷大幅度波動(dòng)),另外,減速箱(器)的潤(rùn)滑不合理也會(huì)導(dǎo)致齒輪失效,這是一個(gè)不容忽視的重要原因。據(jù)TS水泥企業(yè)集團(tuán)統(tǒng)計(jì),該集團(tuán)行星齒輪減速箱(器)因潤(rùn)滑不合理導(dǎo)致的齒輪失效占所有齒輪失效故障的28%左右。這引起了該公司的高度重視。
2.2 齒輪的失效形式
在輥壓機(jī)行星齒輪減速箱(器)的維護(hù)維修保養(yǎng)過(guò)程中,我們對(duì)齒輪的失效形式進(jìn)行了分類,包括輪齒折斷、齒面磨損、齒面膠合、齒面點(diǎn)蝕和齒體塑性變形。
輪齒折斷:輥壓機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,在喂入輥壓機(jī)的物料粒度不均勻、下料過(guò)程中存在堵料導(dǎo)致喂料斷斷續(xù)續(xù)等導(dǎo)致輥壓機(jī)系統(tǒng)的劇烈振動(dòng)和載荷大幅度波動(dòng)的情況下,齒輪根部受到的應(yīng)力超過(guò)齒輪材料的疲勞極限時(shí),會(huì)在根部產(chǎn)生裂紋,繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)該裂紋并逐步擴(kuò)展,直至斷齒現(xiàn)象發(fā)生。減速器設(shè)計(jì)不合理、制造精度不夠或選取材質(zhì)存在問(wèn)題,也會(huì)引起斷齒。
齒面磨損:當(dāng)潤(rùn)滑油中進(jìn)入雜質(zhì),這些雜質(zhì)隨潤(rùn)滑油進(jìn)入齒面,在運(yùn)行中會(huì)引起齒面磨粒磨損。長(zhǎng)期下去,這種磨損會(huì)導(dǎo)致齒面粗糙、齒廓改變、側(cè)隙加大,以至于齒輪過(guò)度減薄、齒輪減薄、抗折能力削弱,在負(fù)載不減時(shí)必然導(dǎo)致齒斷現(xiàn)象發(fā)生。
齒面膠合:齒面膠合多發(fā)生于高速重載的齒輪傳動(dòng)中,而輥壓機(jī)行星齒輪減速箱(器)屬于典型的低速重載的齒輪傳動(dòng)。在高速重載的齒輪傳動(dòng)中,齒面間的摩擦?xí)?dǎo)致嚙合區(qū)溫度過(guò)高,如果潤(rùn)滑條件不好,兩輪齒的金屬表面會(huì)因齒面間的油膜消失而直接接觸,導(dǎo)致相互粘結(jié)膠合,此時(shí),齒面繼續(xù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)在表面形成溝紋。這種現(xiàn)象在低速重載齒輪傳動(dòng)輥壓機(jī)行星齒輪減速箱(器)中發(fā)生較少,但在潤(rùn)滑條件極差時(shí)也有發(fā)生,不可忽視。
疲勞點(diǎn)蝕:運(yùn)行較長(zhǎng)一段時(shí)間后齒面上會(huì)出現(xiàn)一些疲勞淺坑,這就是我們常說(shuō)的疲勞點(diǎn)蝕。齒與齒之間的有效嚙合,必然存在兩輪齒的接觸,并且接觸點(diǎn)是動(dòng)態(tài)變化的,在變化的接觸點(diǎn)上動(dòng)態(tài)的分布著齒面間的作用力和反作用力。持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的齒面在這種作用力下,會(huì)在齒面的薄弱處出現(xiàn)小的裂紋,日積月累,裂紋逐漸在表層發(fā)散擴(kuò)展,當(dāng)裂紋封閉成環(huán)后,開(kāi)始發(fā)生局部剝落,出現(xiàn)肉眼可見(jiàn)的疲勞淺坑,形成點(diǎn)蝕。
塑性變形:齒體變形,往往是在沖擊載荷或重載下,齒面局部變形,從而使?jié)u開(kāi)線齒廓的曲面發(fā)生變形。
03 做好齒輪減速箱潤(rùn)滑油的選擇工作
3.1 有效的潤(rùn)滑可以防止或延緩齒輪失效
上文對(duì)齒輪失效形式的分析,讓我們明白了齒輪失效的起因,我們可以采取有效的措施防止或延緩齒輪失效。加強(qiáng)減速箱(器)的潤(rùn)滑是一個(gè)十分有?的方法。潤(rùn)滑油能在工作零件的接觸面之間形成油膜,減少零件接觸面間的摩擦(減輕齒面磨損);吸收減速器中所產(chǎn)生的熱量,并使它逸散,使零件溫度不致過(guò)高(防止齒面膠合);吸收沖擊和振動(dòng)(減少齒輪斷裂和變形以及減輕點(diǎn)蝕的幾率),降低噪聲;排出污染物(減輕齒面磨損)。
3.2 傳統(tǒng)的潤(rùn)滑油選擇方法
在2000年前后,輥壓機(jī)行星減速箱(器)的潤(rùn)滑,一般直接選用高粘度潤(rùn)滑油。這種選擇,是為了確保在輥壓機(jī)行星減速箱(器)齒面上有效形成油膜,以有效防止或延緩齒輪失效。具體地講,一是依據(jù)輥壓機(jī)行星減速箱(器)運(yùn)行的特點(diǎn):低速重載、載荷波動(dòng),這種特點(diǎn)齒輪表面不容易形成油膜,須選擇高粘度的齒輪油;二是針對(duì)齒輪表面的疲勞點(diǎn)蝕、剝落、膠合以及磨損,齒面形成油膜能夠減輕這些癥狀和延緩這些現(xiàn)象的發(fā)生。沒(méi)有良好的油膜,一定沒(méi)有潤(rùn)滑充分的齒面。至今,高粘度的齒輪油或采用含極壓添加劑的工業(yè)齒輪油,比如L-CKC、L-CKD、L-CKT等,備受輥壓機(jī)用戶青睞;三是齒面局部變形或齒輪變形時(shí),連續(xù)完整的油膜能吸收傳來(lái)的沖擊力和振動(dòng)力,減輕外力對(duì)齒面的傷害,這也需要高粘度的齒輪油。
3.3 高粘度潤(rùn)滑油的不足
實(shí)踐中,我們發(fā)現(xiàn):使用高粘度潤(rùn)滑油,輥壓機(jī)行星減速箱(器)啟動(dòng)阻力大。如果降低潤(rùn)滑油的粘度,在啟動(dòng)瞬間潤(rùn)滑油難以形成油膜,難以給齒輪以保護(hù),易縮短齒輪的使用壽命。
實(shí)踐中,我們還發(fā)現(xiàn):潤(rùn)滑系統(tǒng)在運(yùn)行一段時(shí)間后隨著油品溫度逐漸上升,振幅加大、噪音增大、齒面疲勞而產(chǎn)生的點(diǎn)蝕、剝落隨之出現(xiàn),傳動(dòng)精度下降,局部出現(xiàn)更高負(fù)載、油膜更薄條件下工作,這種情況下,齒輪箱故障和事故頻發(fā)。
另外,油泥、磨屑的產(chǎn)生不僅會(huì)堵塞過(guò)濾器,使油回路不暢還會(huì)造成潤(rùn)滑不足、腐蝕磨損,使表面越來(lái)越粗糙,同時(shí)積累在箱底和壁管上難以清理造成新的污染。特別是大量堵積在過(guò)濾口上造成回油不暢,甚至斷油現(xiàn)象,以致發(fā)生大面積擦傷和齒面膠合事故。
3.4 潤(rùn)滑油選擇新理念
根據(jù)高粘度潤(rùn)滑油存在的不足,我們對(duì)潤(rùn)滑油的選擇提出了明確的要求:粘度可以低一點(diǎn),但啟動(dòng)時(shí)一定要形成Z佳的油膜保護(hù);油品性能持久,降低齒面粗糙度(因?yàn)辇X面粗糙度影響油膜的壓力、膜厚和溫度,從而影響潤(rùn)滑效果);油品清潔持久。
3.5 粘性高效齒輪油的特點(diǎn)
目前,市面上有一種粘性高效齒輪油,基本上符合我們提出的質(zhì)量和功能要求。該潤(rùn)滑油的特點(diǎn)是:低粘度、高極壓、高性能,能快速形成油膜,能有效控制啟動(dòng)瞬間對(duì)摩擦副造成的損傷,減少系統(tǒng)振動(dòng);能夠改善摩擦表面擦傷程度。
(1)低粘度、高極壓、高性能是粘性高效齒輪油Z突出的特點(diǎn):適當(dāng)降低粘度,可減少啟動(dòng)阻力提升啟動(dòng)力矩,節(jié)省能源;高極壓、高性能并不因?yàn)橛推氛扯冗m當(dāng)降低而受影響,卻能通過(guò)獨(dú)特性能的添加劑快速形成螺旋上升油膜,這種高性能油膜必須在啟動(dòng)瞬間形成,達(dá)到充分保護(hù)高速輸入齒輪的目的。其優(yōu)異的性能還表現(xiàn)在提升抗磨損能力,降低滑動(dòng)方向摩擦系數(shù)以及高抗水能力、高抗乳化能力等方面,后者能確保油品進(jìn)入水分后不會(huì)被乳化變質(zhì)。
(2)粘性高效齒輪油能夠改善摩擦表面擦傷程度,保持齒輪表面平整、光潔,可抑制點(diǎn)蝕剝落。在潤(rùn)滑劑化學(xué)物理機(jī)能作用下,可實(shí)現(xiàn)表面粗糙狀態(tài)的改善,使齒面單位面積受力均勻程度逐漸提高或保持Z初的表面狀態(tài),達(dá)到有效抑制點(diǎn)蝕產(chǎn)生或擴(kuò)散的目的。這依賴于其優(yōu)異的抗氧化能力,這種能力可使油品保持長(zhǎng)久的清潔狀態(tài)。
保持油品清潔和摩擦副高清潔是傳動(dòng)件長(zhǎng)效運(yùn)行的表現(xiàn)。在以往的生產(chǎn)中,我們發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑不良產(chǎn)生的如油泥等軟顆粒和過(guò)度磨損產(chǎn)生的磨屑,這些顆粒會(huì)堵塞過(guò)濾器,使油回路不暢。油品被氧化而產(chǎn)生油泥,油泥附著在齒輪表面對(duì)機(jī)件造成潤(rùn)滑不足、腐蝕磨損,使表面越來(lái)越粗糙,同時(shí)積累在箱底和壁管上難以清理造成新的污染。特別是大量堵積在過(guò)濾口上造成回油不暢,甚至斷油現(xiàn)象,以致發(fā)生大面積擦傷和齒面膠合事故。
粘性高效齒輪油具有抑制溫升的能力和氧化物自分解能力,這就是所謂的自清潔能力。
我們將粘性高效齒輪油試用于輥壓機(jī)行星齒輪箱,油品壽命是之前的1.5倍,且在控制點(diǎn)蝕、齒面粗糙度得到明顯改善。
04 結(jié)束語(yǔ)
減速器的設(shè)計(jì)、制造缺陷和輥壓機(jī)系統(tǒng)的載荷異常是導(dǎo)致齒輪失效的重要原因,潤(rùn)滑不當(dāng)是導(dǎo)致齒輪失效的另外一個(gè)重要原因,我們應(yīng)當(dāng)引起重視。為了確保輥壓機(jī)行星齒輪減速箱(器)潤(rùn)滑的科學(xué)性,我們?cè)趯?duì)齒輪失效機(jī)理研究的基礎(chǔ)上,根據(jù)實(shí)踐中取得的有得有失經(jīng)驗(yàn),主張選擇這樣的潤(rùn)滑油:粘度可以低一點(diǎn),但啟動(dòng)時(shí)一定要形成Z佳的油膜保護(hù);油?性能持久,降低齒面粗糙度(因?yàn)辇X面粗糙度影響油膜的壓力、膜厚和溫度,從而影響潤(rùn)滑效果);油品清潔持久。
來(lái)源:《新世紀(jì)水泥導(dǎo)報(bào)》2020年4期