相對(duì)德、日、韓等國(guó)而言，我國(guó)機(jī)器人密度還是很低，2012年我國(guó)制造業(yè)中每萬(wàn)人工業(yè)機(jī)器人擁有量?jī)H為23臺(tái)，遠(yuǎn)低于世界平均的每萬(wàn)人58臺(tái)。即使剔除不可比因素，我國(guó)機(jī)器人密度還存在較大的提升空間，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。2015年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求量達(dá)到7.5萬(wàn)臺(tái)，保有量達(dá)到26.6萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求量將達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)，保有量達(dá)到80萬(wàn)臺(tái)。到2025年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求量將達(dá)到26萬(wàn)臺(tái)，保有量達(dá)到180萬(wàn)臺(tái)。

 

       機(jī)器人軸承

 

      1.工業(yè)機(jī)器人軸承種類(lèi)

 

      工業(yè)機(jī)器人軸承主要有以下四類(lèi):

 

      除上述軸承外，工業(yè)機(jī)器人還應(yīng)用深溝球軸承、圓錐滾子軸承、角接觸球軸承、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、無(wú)外圈圓柱滾子軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承、磁懸浮軸承、氣體靜壓推力軸承等。

 

      2.工業(yè)機(jī)器人軸承的關(guān)鍵技術(shù)

 

       現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時(shí)，機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能，要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對(duì)矛盾。

設(shè)計(jì)技術(shù):

 

       工業(yè)機(jī)器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，因此，軸承設(shè)計(jì)分析、主參數(shù)的確定，不能單以額定動(dòng)載荷為目標(biāo)函數(shù)，而要以額定動(dòng)載荷、剛度和摩擦力矩等指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)要采用基于套圈和機(jī)架變形的薄壁軸承有限元分析方法。

制造技術(shù):

 

      (1)機(jī)器人軸承動(dòng)態(tài)質(zhì)量高精度檢測(cè)技術(shù);

 

      (2)薄壁軸承套圈微變形熱處理工藝;

 

      (3)基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨加工工藝;

 

      (4)薄壁軸承負(fù)游隙的精確控制技術(shù);

 

      (5)薄壁角接觸球軸承凸出量的精確控制技術(shù);

 

      (6)薄壁軸承的精密裝配技術(shù);

 

      (7)薄壁軸承套圈非接觸測(cè)量技術(shù)。

 

      3.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人軸承市場(chǎng)需求

 

       未來(lái)我國(guó)機(jī)器人軸承市場(chǎng)非常廣闊。

 

       隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，必將帶來(lái)機(jī)器人軸承的快速發(fā)展。一般的定位型工業(yè)機(jī)器人(給機(jī)床上下料)，每臺(tái)機(jī)器人需要軸承36套左右。如果未來(lái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年需求量為15萬(wàn)臺(tái)，則需要機(jī)器人軸承540萬(wàn)套。

6kg機(jī)器人售價(jià)15萬(wàn)元，160kg機(jī)器人售價(jià)45萬(wàn)元，設(shè)均價(jià)為30萬(wàn)元，配套軸承占售價(jià)的8%，則年銷(xiāo)售15萬(wàn)臺(tái)，需配套軸承36億元。

 

       4.我國(guó)機(jī)器人軸承的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化

 

       "七五"期間，洛陽(yáng)軸研科技股份有限公司(洛陽(yáng)軸承研究所)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)軸研科技)承擔(dān)了國(guó)家《機(jī)器人專(zhuān)用軸承的開(kāi)發(fā)研究》，對(duì)焊接、噴涂、裝配機(jī)器人用薄壁四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁交叉圓柱滾子軸承進(jìn)行了設(shè)計(jì)、試制、性能檢測(cè)及壽命試驗(yàn)，與德國(guó)YAO及日本THK同類(lèi)軸承結(jié)果對(duì)比，達(dá)到了當(dāng)時(shí)同類(lèi)產(chǎn)品，如德國(guó)YAO及日本THK的產(chǎn)品的技術(shù)水平。

 

       1988年，軸研科技承擔(dān)了國(guó)家項(xiàng)目《諧波傳動(dòng)薄壁柔性軸承理論分析及計(jì)算》，對(duì)諧波傳動(dòng)裝